8月24日，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛正式启幕。i-VISTA挑战赛诞生于2018年，很快就因为专业性和权威性成为了国内自动驾驶的最高舞台。i-VISTA已建成5G可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区和覆盖全国85%以上道路环境的复杂开放测试道路，对自动驾驶汽车是一个极为全面的考验。今年的赛事吸引了来自国内外车企、高校／研究机构、科创公司的43支专业车队以及36名个人参赛者一较高下。

　　i-VISTA挑战赛由ADAS驾驶辅助系统挑战赛、城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛、商业化进程挑战赛这四个部分构成。

　　ADAS驾驶辅助系统挑战赛主要考察AEB自动紧急刹车和APS全自动泊车这两项基础功能。许多量产车上都已经具备了这两项功能

　　城市交通场景挑战赛通过包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个比赛场景，综合考评参赛车辆对于典型城市道路和交通场景的适应能力，有较高的难度和十足的看点。

　　创新应用挑战赛里共设置了14个场景，其中包括V2I、V2V等5G车联网应用和中途接人等场景，考验车辆在真是城市道路和复杂交通场景中的性能。

　　商业化进程挑战赛顾名思义，考验的是各参赛队伍的自动驾驶技术可商业化应用水平。在这部分比赛中不设任何人工场景，检验自动驾驶车辆对简单城市道路的适应能力。

　　和去年的首届比赛相比，2019 i-VISTA挑战赛最大的变化在于首次引入个人车主参赛。通过为期一个多月的全国海选和严格的审核，100多位报名者中的36位最终获得了参赛资格。36位车主的36款车型覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系，造车新势力特斯拉ModelXModel3、小鹏G3也在列。个人车主参赛，扩大了AEB/APS 比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。

　　AEB挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景，每个场景设置3个工况：车速30 km/h、40 km/h、50 km/h，对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m；APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。

　　在专业组比赛当中，护航车队获得了AEB挑战赛的头名，长安“智”在必得队获得了APS挑战赛的第一，丰田、安智杰ANNGIC、清华猛狮等车队也都有不错的表现。

　　在个人组比赛中，丰田凯美瑞吉利几何A、长安CS75PHEV分列AEB挑战赛的前三名。APS挑战赛的前三名则是小鹏G3、长安CS75 PHEV、宝马5系。

　　在接下来的几天中，2019 i-VISTA自动驾驶挑战赛还将进行城市交通场景挑战赛、创新应用挑战赛、商业化进程挑战赛这三个部分的比赛，爱卡汽车也将对赛况进行持续报道，欢迎大家关注。

　　编辑点评：在2004年，DARPA（美国国防部高级研究计划局）组织的Grand Challenge自动驾驶挑战赛拉开了自动驾驶商业化发展的序幕。十多年后，自动驾驶技术的发展如火如荼，i-VISTA自动驾驶挑战赛一方面检验厂商的研发成果，另一方面让消费者对自动驾驶有更直观的感受和更深入的了解，它将助力自动驾驶技术加速走向成熟，

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